千歳空港からぽらりすまでは、おおざっぱにこんな距離だと思います。

千歳空港から千歳東ＩＣまで、１５ｋｍ
道東自動車道で、足寄ＩＣまで、２００ｋｍ
一般国道で、ぽらりすまで、１００ｋｍ

インターまでは平均３０～４０ｋｍ／ｈになると思いますので２０分
高速は平均速度を見積もるのが難しいです。
片側１車線７０ｋｍ制限のところが多く、追い越しができないので、
ダンプなどがつっかえると、ぐっと速度が落ちます。
その辺を考慮して、７０ｋｍ／ｈで考えても３時間あれば通過できるでしょう。
足寄からは、平均速度５０～６０ｋｍ／ｈで移動できると思いますので、
２時間みれば大丈夫だと思います。

すると、トータルで、５時間強くらいが、
標準的な実走時間になると思われます。（休憩は含まれません）